Tolika význačnými osobnostmi, jaké prošly městysem, který má dnes šestnáct set obyvatel, se může v okolí pochlubit jen málokteré sídlo. První písemná zmínka o něm pochází z roku 1241, a je spojena s Liběckou stezkou. V polovině čtrnáctého století byl Krucemburk povýšen na městečko, z tohoto období se datuje i znak, na kterém jsou vyobrazeny tři vlčí zuby na červeném poli.
Jedním z nejvýznamnějších majitelů městečka byl rod Střelů z Rokyc. Vlastnili ho až do poloviny 17. století. Mikuláš Střela je považován za patrona obce, náhrobek s reliéfem jeho podobizny umístěný v katolickém kostele patří k místním cenným památkám.
Další rodinou, která ovlivnila běh regionu, byli Skřivanové, později Binkové. V roce 1728 zde založili koželužskou manufakturu. Antonín a Gustav Skřivanové byli buditelé v 19. století, Josef Binko byl průkopníkem české fotografie, Ivan Binko napsal publikace o koželužství. Z dalších osobností, které v městečku vytvořily svá díla, nesmíme zapomenout na malíře Jana Zrzavého, pro kterého byl Krucemburk oblíbeným motivem a na vlastní přání je pochován na místním hřbitově u kostela (sám si navrhl náhrobek), na akademického malíře Jiřího Binku, sochaře Jana Štursu, na Vincence Makovského, či architekta Josefa Gočára. 
Krucemburk byl po válce přejmenován na Křížovou. V roce 1993 se vrátil na základě výsledku referenda občanů ke svému původnímu názvu.
Městys nabízí historické památky, podmanivou přírodu pro pobyt v letním období, ale i upravené lyžařské tratě pro příznivce zimních sportů.